根据《中华人民共和国车辆购置税法》（中华人民共和国主席令第十九号）第十二条的规定：车辆购置税的纳税义务发生时间为纳税人购置应税车辆的当日。纳税人应当自纳税义务发生之日起六十日内申报缴纳车辆购置税。